Utrzyma� r�wnowag� na jednym kole to nie lada wyczyn. Zatrzymanie z pewno�ci� dla wielu zako�czy�aby si� upadkiem. Dlatego te� wi�kszo�� pojazd�w stosuje co najmniej cztery ko�a (czasami s� to trzy lub dwa). No ale to zwi�ksza rozmiary.

Je�eli jednak zale�y na stworzeniu monocykla to mo�na w �rodku jednego ko�a umie�ci� drugie, kt�re na zasadzie �yroskopu utrzyma nas w pionie. Warunek jest jeden, ko�o to musi si� obraca�. Jednak to wszystko z nowu podwy�sza koszty i wymaga dostarczenia sporej ilo�ci energii.

Doktorant Patryk Cie�lak i jego koledzy z AGH (Akademia G�rniczo-Hutnicza) w Krakowie, kt�rzy na co dzie� zajmuj� si� badaniami w Katedrze Robotyki i Mechatroniki wyszli z jeszcze innym pomys�em.

Ich robot zosta� zapakowany w jedno ko�o, jest tam silnik, akumulator i system kontroli. S� one umieszczone nieruchomo, a wok� nich kr�ci si� opona. W �rodku jednak znajduje si� jeszcze ci�ka d�wignia, kt�ra przechyla si� w lewo lub w prawo i pe�ni wa�n� rol� w r�wnowa�eniu przechyle�. Co� na wz�r tego, jak motocyklista przechyla si� na zakr�tach. Kiedy pojawia si� przechy�, czujnik wychwytuje go i silnik odchyla d�wigni� w przeciwnym kierunku.

"Istnieje wiele potencjalnych zastosowa� dla tego typu robot�w...prosta konstrukcja, dobra mobilno��, trakcja i efektywno�� wykorzystania jednego ko�a". Mo�na na nim zbudowa� pojazd, a mo�na i stworzy� robota dla misji ratowniczych. Podobno pomys��w jest wiele.

�r�d�o: www.newscientist.com