Obecnie wielu in�ynier�w na ca�ym �wiecie pr�bowa�o tylko wykorzystywa� kontroler z XBoxa, Microsoft Kinect do prostego sterowania robotem. Ale in�ynierowe w Uniwersytetu w Waszyngtonie poszli dalej. Wykorzystali oni Kinect do naprawd� wa�nego zadania - sterowania robotem chirurgicznym.

Naukowcy i in�ynierowie od lat staraj� si� rozwija� technologie zdalnego sterowania robotami, aby te mog�y z czasem wykonywa� coraz to bardziej z�o�one operacje, w tym te tak ma�e, �e ludzkie r�ce s� dla nich zbyt wielkie. Problem chirurgicznych robot�w polega na tym, �e pozwalaj� one na wyj�tkow� dok�adno�� w wykonywaniu operacji ale nie zapewniaj� poczucia dotyku. Po prostu, ludzie steruj�cy ramieniem robota nie czuj� oporu tkanek, �y� oraz r�nych napi�� w ciele pacjenta.

Naukowcy tej uczelni postanowili opracowa� ku temu specjalne oprogramowanie, kt�re pozwala na tworzenie tr�jwymiarowej mapy pacjenta. Zosta�a ona stworzona w oparciu o baz� wiedzy na temat oporu r�nych organ�w. I to ona wraz Kinectem s�u�y do prowadzenia operacji.

Ale czemu u�yto Kinect?

"Podj�to decyzj�, aby korzysta� z Kinect poniewa� jest on tani i powszechnie dost�pny. Mamy ju� do niego opracowane sterowniki, wi�c teraz zbieranie danych jest bardzo proste, gdy� wszystkie niezb�dne funkcje s� ju� wbudowane w urz�dzenie", m�wi Frederick Ryden, jeden z autor�w.

Mimo, �e podkre�laj�, i� przed nimi jeszcze wiele pracy, jak integracja z robotem i zwi�kszanie rozdzielczo�ci postrzegania czy zmniejszanie czujnika, to "Cokolwiek by to nie by�o, jest to obiecuj�cy pocz�tek technologii ratuj�cej �ycie", dodaje na zako�czenie Ryden.

�r�d�o: http://www.cybersecurity.ru/