 Polska firma Husarion wprowadza na rynek specjalny kontroler do tworzenia robotów konsumenckich CORE2.
CORE 2 to system do tworzenia prototypów robotów i zarządzania nimi przez Internet. Posiada dedykowany kontroler sprzętowy z wbudowanymi interfejsami czujników, serwomechanizmów oraz enkoderów. Pozwala przy tym na programowanie przy pomocy bezpłatnych narzędzi, w tym specjalnemu Web IDE Husariona czy rozszerzeniu do Visual Studio Code.
Sprzęt ten posiada 42 piny I/O ze wsparciem do czterech silników prądu stałego oraz 6 serwomechanizmów. Moduł ten posiada też wbudowaną łączność WiFi. Wszystkim zarządza procesor ARM Cortex-M4.
Alternatywą jest Husarion CORE2-ROS będący połączeniem Raspberry Pi 3 z układem ARMv8. Posiada on preinstalowaną dystrybucję Linuksa z bibliotekami Robot Operating System (ROS). Tą wersję cechuje duża moc obliczeniowa połączona z kontrolą platformy w czasie rzeczywistym, a to pozwala na jej podstawie budować już autonomiczne pojazdy.
Ceny na platformie Crowd Supply wynoszą odpowiednio 89 oraz 140 dolarów.
źródło: inf. prasowa |
