 Hiszpa�ski wynalazca Jose Jolie postanowi� pobawi� si� odrobin� platform� Arduino i stworzy� robota do gry w AirHockey.
Do mikrokontrolera Arduino Mega do�o�y� on kilka cz�ci od drukarki 3D RepRap, w szczeg�lno�ci silnik krokowy NEMA 17 oraz kilka element�w stanowi�cych rami� dla robota.
Ca�y projekt to �redniej wielko�ci drewniany st� o wymiarach 100x60 centymetr�w. Ruch ramienia robota zapewniony zosta� przez trzy silniki pozwalaj�ce na ruch w lewo i prawo oraz do przodu i w ty�. Napisa� on te� odpowiednie algorytmy do gry.
Trajektori� ruchu kr��ka oblicza on na podstawie kamery. Dzi�ki temu obliczana jest tak�e pr�dko�� kr��ka. Specjalny algorytm dzia�a w trzech taktykach: obrona, obrona i atak oraz atak.
Co jednak najwa�niejsze, ca�o�� kosztowa�a go zaledwie 200 euro.
�r�d�o: OneGadget.ru
|
