Zwi�kszona wytrzyma�o�� - to g��wna cecha tego urz�dzenia. W przeciwnym razie by�oby one podobne do wielu innych konstrukcji.

Autorami tego projektu s� badacze z Instytutu Robotyki i Mechatroniki Niemieckiego Centrum Kosmonautyki DLR. Mechanicznie rami� posiada wielko�� r�wn� ludzkiemu i posiada 19 stopni swobody. W naszym przypadku mamy ich 20.

Pi�� palc�w tego urz�dzenia jest w stanie dzia�a� niezale�nie od siebie. Uruchamiane przez wi�zk� 38 kabli �ci�gna s� w stanie bra� do r�ki r�ne przedmioty. Ka�de �ci�gno ma sw�j w�asny silniczek na przedramieniu z za��czonym specjalnej konstrukcji mechanizmem spr�ynowym. Dzi�ki temu uzyskano lepsz� elastyczno�� sztucznych palc�w, a to pozwala na absorbowanie i zwalnianie zmagazynowanej energii kinetycznej. A zatem mechanizm dzia�a bardzo podobnie do naszych w�asnych r�k. To dzi�ki temu mo�emy �apa� pi�k� wyrzucon� z odleg�o�ci kilku metr�w i wyrzuci� j� spowrotem.

Dzi�ki zastosowaniu spr�yn mo�e tak�e wzrosn�� pr�dko�� staw�w z 500 do 2000 stopni na sekund�. Wykorzystanie dw�ch silnik�w pozwala regulowa� si�� palc�w. Je�li silniki dzia�aj� w jednym kierunku, zgi�cie i rozgi�cie palc�w staje si� �atwe. Gdy, natomiast pracuj� one w ruchu przeciwnym, zadanie jest trudne.

Wytrzyma�o�� ramienia jest niesamowita. Mo�e on wytrzyma� uderzenie kijem bejsbolowym, m�otkiem lub metalowym pr�tem. Si�a uderzenia mo�e osi�gn�� 30 newton�w. "Konkurenci" nie mog� nawet klaska� w d�onie bez uszkodze�, powiedzia� jeden z projektant�w.

Same urz�dzenie jest przy tym do�� tanie, zaledwie 70-100 tysi�cy euro. W przysz�o�ci chc� oni wzi�� dwa takie ramiona, do�o�y� do tu�owia i zobaczy� ich wsp�lne dzia�anie.



�r�d�o: http://science.compulenta.ru