Zwiększona wytrzymałość - to główna cecha tego urządzenia. W przeciwnym razie byłoby one podobne do wielu innych konstrukcji.

Autorami tego projektu są badacze z Instytutu Robotyki i Mechatroniki Niemieckiego Centrum Kosmonautyki DLR. Mechanicznie ramię posiada wielkość równą ludzkiemu i posiada 19 stopni swobody. W naszym przypadku mamy ich 20.

Pięć palców tego urządzenia jest w stanie działać niezależnie od siebie. Uruchamiane przez wiązkę 38 kabli ścięgna są w stanie brać do ręki różne przedmioty. Każde ścięgno ma swój własny silniczek na przedramieniu z załączonym specjalnej konstrukcji mechanizmem sprężynowym. Dzięki temu uzyskano lepszą elastyczność sztucznych palców, a to pozwala na absorbowanie i zwalnianie zmagazynowanej energii kinetycznej. A zatem mechanizm działa bardzo podobnie do naszych własnych rąk. To dzięki temu możemy łapać piłkę wyrzuconą z odległości kilku metrów i wyrzucić ją spowrotem.

Dzięki zastosowaniu sprężyn może także wzrosnąć prędkość stawów z 500 do 2000 stopni na sekundę. Wykorzystanie dwóch silników pozwala regulować siłę palców. Jeśli silniki działają w jednym kierunku, zgięcie i rozgięcie palców staje się łatwe. Gdy, natomiast pracują one w ruchu przeciwnym, zadanie jest trudne.

Wytrzymałość ramienia jest niesamowita. Może on wytrzymać uderzenie kijem bejsbolowym, młotkiem lub metalowym prętem. Siła uderzenia może osiągnąć 30 newtonów. "Konkurenci" nie mogą nawet klaskać w dłonie bez uszkodzeń, powiedział jeden z projektantów.

Same urządzenie jest przy tym dość tanie, zaledwie 70-100 tysięcy euro. W przyszłości chcą oni wziąć dwa takie ramiona, dołożyć do tułowia i zobaczyć ich wspólne działanie.



Źródło: http://science.compulenta.ru