Od tragicznego trz�sienia ziemi w Japonii oraz nadej�cia mia�d��cej fali tsunami min�o ju� 10 dni. Szanse na znalezienie kogokolwiek �ywego spad�y praktycznie do zera. Powoli nadchodzi zatem czas na dalsze prace w likwidacji skutk�w tej tragedii.

Niestety nie wsz�dzie mog� od razu wej�� ekipy sprz�taj�ce, gdy� nie wiadomo w jakim stanie s� zniszczone obiekty. Przyk�adem mog� by� zak�ady chemiczne czy uszkodzone elektrownie atomowe. Tutaj z pomoc� przychodz� roboty likwidatory, kt�rych grupa powoli zaczyna si� rozrasta�.

Jednym z nich jest robot KOHGA-3, kt�rego autorem jest Fumitoshi Matsuno z Kyoto University. Jak wi�kszo�� tego typu urz�dze� tak�e i on porusza si� na g�sienicach, kt�re u�atwiaj� mu poruszanie si� po nier�wnym terenie. Cho� nieznany dot�d robot dopiero by� w fazie test�w, to ju� mo�e udowadnia� swoj� przydatno�� w akcji. Jest on w stanie pokonywa� niewielkie przeszkody czy porusza� si� po nachyleniach. Wyposa�ono go w podstawowe elementy jak kamer� wideo, czujniki monitorowania �rodowiska czy czujniki orientacji przestrzennej.



Innym, ale ju� sprawdzonym w boju jest robot Warrior 710 (na zdj�ciu) i jego towarzysze, kt�ry zosta� wyprodukowany przez firm� iRobot. Jest to r�wnie� mini czo�g poruszaj�cy si� na g�sienicach, z tym �e w por�wnaniu z poprzednikiem zosta� dobitnie przetestowany. To w�a�nie ten robot mo�e pomaga� w badaniach skutk�w wybuch�w i po�ar�w w elektrowni Fukushima-1. Warrior 710 jest w stanie wykrywa� temperatur� otoczenia, ska�enia promieniotw�rcze czy toksyczne, a tak�e gazy wybuchowe. Zamontowane na nim specjalne rami� jest dodatkowo w stanie podnosi� �adunki o wadze do 100 kilogram�w.



Innym likwidatorem jest robot Quince. Wygl�dem przypominaj�cy czo�g bez wie�yczki jest w stanie pokonywa� prawie pionowe przeszkody do 82 stopni nachylenia. Gruz czy schody pokonuje bez najmniejszych problem�w i to z pr�dko�ci� 5.8 km/h. Jest w stanie zabra� �adunek sprz�tu o wadze do 90 kilogram�w. Wyposa�ono go w sond� zanieczyszcze� spowodowanych przez katastrofy chemiczne, sondy wyciek�w chemikali�w, w tym sarinu, a jego g��wnym celem penetracji s� wszelkie trudno dost�pne piwnice i pomieszczenia.



�r�d�o: http://science.compulenta.ru/